蛇形臂机器人
关键字导读： 蛇形 机器人
描述：主要应用在狭小空间和恶劣环境领域，使用不同工具能够完成多种复杂作业，如飞行器翼肋隔舱狭小环境内的钻孔作业、核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对目标的侦查作业、地震现场被困人员的搜救作业等。
简介
Introduction
蛇形臂机器人是新松公司自主研发的具有（24+1）个自由度的连续型机器人。主要应用在狭小空间和恶劣环境领域，使用不同工具能够完成多种复杂作业，如飞行器翼肋隔舱狭小环境内的钻孔作业、核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对军事目标的侦查作业、地震现场被困人员的搜救作业等。
参数
Parameter
臂总长【mm】 Total length | 2269 | 臂直径【mm】 Diameter | 125 |
|---|---|---|---|
关节数 Number of joints | 12 | 自由度 Degree of freedom | 24+1 |
最大弯曲角 Maximum bending angle | 180° | 单节弯曲角 Single bending angle | 22° |
弯曲半径【mm】 Bending radius | 591-639 | 直线运动形成【mm】 Linear motion stroke | 2300 |
直线运动速度【mm/s】 Linear motion speed | 100 | 长*宽*高【mm】 Length*Width*Height | 3800*800*1550 |
中心高【mm】 Height of center | 1200 | 重量【Kg】 Weight | 1400 |
负载【Kg】 Load | 5 | P点重复定位精度【mm】 Point repeat positioning accuracy | ±1 |
供电电源 Power supply | 单相AC 220V Single phase AC 220V | 额定电流【A】 Rated current | 20 |
工作温度【℃】 Operating temperature | 0-40 |
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