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GCR14-1400协作机器人

关键字导读: 6轴 负载14公斤 协作机器人 快速部署

描述:GCR14-1400,有效工作半径达到1400mm的协作机器人,具有协作安全特性、大工作半径,高负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势,可适应更广泛的应用需求。

简介

Introduction

GCR14-1400,有效工作半径达到1400mm的协作机器人,具有协作安全特性、大工作半径,高负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势,可适应更广泛的应用需求。 

产品特性

1.       具备碰撞检测功能,可与人协同工作

2.       工作半径1400mm,有效负载14kg,机器人本体防静电ESD

3.       牵引示教功能,控制柜集成度高,用户界面友好

4.       600W低能耗,占地小,快速部署


参数

Parameter


负载14KG
重量50KG
工作半径1400mm
重复定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.05mm(GB/T 12642-2013 eqv ISO 9283)
自由度6
TCP最大速度1.5m/s
防护等级IP54
环境温度0℃~45℃
安装方式置地式、倒挂式、悬臂式
工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
控制柜外形尺寸540mm x 510mm x 210mm
I/O

控制柜:14 Dig I/O 24V 0.5A

末端:2 Dig I/O 24V 1A

电源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
功耗典型工况约为600W



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